実は転載なんだよねって話
M5Stackコンテスト2024に応募した内容のまんまなんですが、こっちのブログにも同じ内容投稿しておきます。
この動画のシステム部分の抜粋みたいなもんです。
電気系統
- M5Stack Basic
- M5Stack用プロトモジュール
- ESC
- ブラシレスモータ
- 12V AC/DCアダプタ
上記の部品で構成されています。 M5StackからPWM信号を出力、ESC入力することでブラシレスモータを制御します。 ESCはレギュレータの機能も兼ねており、AC/DCアダプタから出力された12Vを5Vに降圧してM5Stackの電源として使用しています。
機械系統
フィンの回転で洗浄液を対流させることで、光造形3Dプリンタの造形物を洗浄します。 モータの駆動力を磁力を使用して非接触で洗浄液中のフィンに伝達します。
ちなみに開発経過は配信してたのでアーカイブをよければどうぞ。
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